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道教主张多神信仰，学者称之为多神论。道教、佛教及印度婆罗门教都属于多神教，有别于基督教和 ... 之一神教。
宗教必然涉及信仰，信仰有其对象。道教信仰，简单说，乃是三清信仰。认识道教的初步在于体会三清信仰的真义，进而以三清为基础去了解整个道教神明系统，对自己有缘亲近的神明在神明系统中的地位有了基本了解，就比较能避免流于迷信，而在智慧的道路上迈进，逐渐培养出解决自己问题的能力，进而去帮助别人。
「三清」是什么？三清是道教三位最高的神尊。就是：元始天尊、灵宝天尊及道德天尊。元始天尊即本刊第一期中所称的一切之源头，也就是「道」的本体，虚无自然，居玉清境；称作「玉清元始天尊」。灵宝天尊即「太上真诠」，是最高的真理，居上清境，称做「上清灵宝天尊」。道德天尊即「万法宗师」，玄中教祖，居太清境，称「太清道德天尊」。三清通于道、经、师「三宝」。所以道教弟子均称「三清弟子」，皈依「三宝」。(注一)并敬称三位尊神为「三清道祖」。
三清义理基础是《道德经》所说的：｢道生一，一生二，二生三，三生万物」。「道生一，应号元始天尊；道生二，应号玉宸道君；道生三，应号太上老君。」道生于混沌之先，称之为元始祖炁，祖炁在空洞自然之中，无质无形，于太易之世一炁化三。因元始祖炁一炁化三，所以，三清虽有三个不同名称，但同属一个道体，没有分别。
三清又有其他的称法：元始天尊居玉清圣境清微天，号天宝君；玉宸天尊(道君)居上 ... 境禹余天，号灵宝君；降生天尊(太上老君)居太清仙境大赤天，号神宝君。元始天尊乃无极道性，综理三界之造化，其名称很多，共有十号：自然、无极、大道、至真、太上、老君、高皇、天尊、玉帝、陛下。
三清所居处，道教统称之为「大罗圣境」。大者覆盖万天，罗者，包罗三界，至高无上，所以称大罗。天中有玉京山，山有郁罗萧台，台有七宝城，城中有玉清殿，天尊即居其中。
造像上，三位天尊手上所持之物各有不同，而隐含着有趣的义理。元始天尊手拈丹元法像「○」，即黍米珠，为无极真元之意；灵宝天尊手中捧着如意法像「│」，为神气贯通为一之意；道德天尊手里拿着一支宝扇「」，表示日月含明，阴阳和合之意。元始代表无极，灵宝代表太极，道德代表阴阳两仪。由无极生太极，太极生两仪，而万事万物以生。三清乃是道。宇宙一切无非三清所化，而元始天尊是最高源头。
「道」和神是同一的。神乃是道之所显，「道」乃是神之所藏，所以，拜神即是拜道，拜神不是拜偶像，而是透过礼拜来提炼自己的神性。所以三清信仰最终还是要归于自性提升，在礼拜三清当中，逐渐创造出自己心中的三清胜景。「自造三清」乃道教正信者必须奉行的信条。
就历史发展者，东汉末年，张道陵创立天师道时，所奉的最高神明是太上老君，即道德天尊，而所奉的主要经典即是《道德经》。三清中实在说，道德天尊是最早出现及最早被崇奉的。到了晋代以后，有两个主要的道派出现，一个是上清派，另一个是灵宝派，分别以上清经及灵宝经为所奉经典，在这两种经典中才有「元始天尊」和「灵宝天尊」(玉宸道君)两位神尊的称号。三国以前，天师道地位最尊贵也最兴盛，因此太上老君的地位最高。到了晋代，上清派高人辈出，而取代天师道成为第一大派，经南北朝、隋代、唐代到宋代，上清派都一直最发达最受欢迎。因上清派奉元始天尊为最高神尊，所以元始天尊便取代太上老君道德天尊，而成为道教的第一神尊。灵宝天尊和道德天尊大约在南北朝中期就与元始天尊共同成为道教的三位最高神尊，此后一直到今天，无论道教或盛或衰，在较大的宫观当中，多以三清道祖为最尊贵而供奉之。今天大陆名胜古迹中如四川成都的青羊宫、江西龙虎山的上清宫，还有山西的永乐宫及北京的白云观都有规模宏伟的三清宫。此外一般宫观也常有三清宫或三清殿的建筑。以台湾省为例，在日本统治期间，由于打压道教，没有宫观存在。但到了民国38年 ... 迁台时，道教从大陆传到台湾省，今天也有三清宫或殿的建筑，比如大家耳熟能详的宜兰冬山道教总庙三清宫，以及木栅指南宫的三清殿等都是。台湾省三清信仰在未来应会更加与盛。
元始天尊和灵宝天尊的圣诞订于每年农历的正月初一。这是一年之始，代表一切的开始，也代表祂们是我们每一个人的源头，寓有「吃果子、拜树头」，饮水思源之义。也寓有人应回归自己本源那最可贵的道(神性、佛性)之义。道德天尊太上老君圣诞在二月十五日，祂以李耳老聃的凡身化现世间，就以《道德经》教导我们如何去恢复本有的道。所以三清信仰，礼拜三清道祖，不是到心外去求，而是表达对上天的感恩，用尊道的心一步步去美化自己的心灵。
道教信仰是多神信仰，与一神教基本上形式不同，但实质上差异不大，因道教多神崇拜均源于三清崇拜，三清崇拜又源于对元始天尊的崇拜。基于元始天尊化生万物万灵之本质，崇敬任何一位神尊皆不离崇敬元始天尊的道体。
注一：道教讲三宝是什么？与佛教三宝相同吗？
道教：道、经、师
佛教：佛、法、僧
没有分别，依经或法修持行事，由师或僧引导入门提携，最终目标在成道成佛。